Просто нужно файл .htaccess.txt переименовать в нормальный, т.е. в .htaccess и всё заработает.
Разумеется, в разделе админки Система – Настройки, вкладка Сервер надо включить пункт с ЧПУ.
Сколько лет работал с опенкартом, но перерыв в 1 год и всё, теряешь сноровку, начинаешь мучиться по таким пустяковым моментам.